المجموعات

هذا الروبوت الرائع رباعي الأرجل يقوم بالقلبات الخلفية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

هذا الروبوت الرائع رباعي الأرجل يقوم بالقلبات الخلفية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

لقد رأينا روبوتات تتسلق السلالم وتتجنب العقبات ، وتفتح الأبواب وتمسك بها لأقرانها الروبوتات ، ولكن ميني شيتا ، الروبوت الجديد من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا هو أول روبوت رباعي الأرجل قادر على القيام بالقلب الخلفي!

ميني شيتا ، لاعبة جمباز تشبه الليغو

يعمل الباحثون في قسم الهندسة الميكانيكية بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا باستمرار على أشياء لا تفشل أبدًا في إثارة إعجابنا. هذه المرة هو روبوت رباعي الأرجل صغير الحجم وخفيف الوزن. تزن Mini Cheetah عشرين رطلاً فقط ، والتي قد تكون العنصر الأساسي وراء القدرات.

الجري الرباعي المرن أسرع من المشي البشري العادي ؛ يتأرجح وينحني مثل اليوغي ويستخدم أطرافه الدوارة للحفاظ على التوازن المثالي. بالإضافة إلى ذلك ، تظهر بسرعة بحركة الكونغ فو بعد ركلها على الأرض لإجراء مناورة تأرجح الكوع.

نمطية عالية

يتم تشغيل Mini Cheetah بواسطة ثلاثة محركات كهربائية متطابقة على كل من أرجلها. ساعد استخدام الأجزاء الجاهزة في بناء الروبوت في الحفاظ على انخفاض تكلفته ، وبالتالي ، في حالة حدوث عطل أو حادث لهذه المسألة - تعد صناعة البلاستيك نشاطًا خطيرًا - يمكن استبدال كل عنصر من عناصر الروبوت بسهولة.

يقول المطور الرئيسي بنجامين كاتز: "يمكنك تجميع هذه الأجزاء معًا ، تقريبًا مثل Legos". قام بتصميم المحركات باستخدام التكنولوجيا المتاحة على نطاق واسع والمستخدمة في البداية في الطائرات بدون طيار. تتيح المحركات الثلاثة لكل أرجل تصميم نطاق كبير من الحركة بشكل مدهش.

بفضل عزم الدوران العالي والوزن المنخفض ، تتميز Mini Cheetah بالسرعة والديناميكية أثناء المناورة ، وهي تتعامل مع أي تضاريس وعرة يمكن أن تقذفها دون كسر أحد الأطراف أو علبة التروس.

عندما يجري الجري ، تكون أقدامه على الأرض فقط لمدة 150 مللي ثانية في المرة الواحدة ، (...) يمكنه فعل أشياء ديناميكية مثل القفز في الهواء مع كل خطوة ، أو الركض بقدمين على الأرض في وقت واحد. "- يصف المساعد الفني السيد كاتز مجموعة مهارات Mini Cheetah التي لا تزال هي نفسها متحمسة لما طوره للتو.

جرب ، ودع الآخرين يفعلون نفس الشيء!

أخذ السيد كاتز وشريكه في التأليف جاريد دي كارلو (طالب جامعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا) فصلًا دراسيًا قام بتدريسه أستاذ EECS روس تيدريك الذي ألهمهم لمحاولة برمجة أداء القفزة الخلفية.

لذلك قاموا بتحسين برنامج Mini Cheetah مع تحديد جميع عزم الدوران لكل محرك فردي ، بالإضافة إلى الفترة بين البداية والتوقف على كل اثني عشر محركًا ، وكما يتذكر كاتس: "في المرة الأولى التي جربناها ، نجحت بأعجوبة!"

قام كاتز ودي كارلو ببناء Mini Cheetah في مختبر الأستاذ المساعد Snagbae Kim. سيعرض الباحثون أعمالهم في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة في مايو. إنهم يبنون المزيد من الفهود الصغيرة من أجل إقراضها لمختبرات أبحاث أخرى. يؤمن البروفيسور كيم بالمنصات المفتوحة وقدرتها على تسريع البحث.

"في النهاية ، آمل أن يكون لدينا سباق كلاب آلي من خلال مسار عقبات ، حيث يتحكم كل فريق بفهد صغير باستخدام خوارزميات مختلفة ، ويمكننا معرفة الإستراتيجية الأكثر فعالية."

المخترعون الشباب لا يتوقفون أبدا عن الذهاب أبعد من ذلك. إنهم يعملون حاليًا على وحدة تحكم بالهبوط حتى يتمكن الروبوت من الهبوط بثبات على قدميه بعد رمية كبيرة.

لنفترض أنك أردت إلقاء الروبوت في نافذة مبنى وجعله يستكشف داخل المبنى. يمكنك فعل ذلك. - قال السيد كاتز.


شاهد الفيديو: MIT Mini cheetah أول روبوت رباعي الأرجل ينجح في أداء القفزة الخلفية (ديسمبر 2021).